如圖所示，將衛星發射至近地圓軌道1，然后再次點火，將衛星送入同步軌道3，軌道1、2相切于Q點，2、3相切于P點，則當衛星分別在1、2、3軌道上正常運行時，以下說法正確的是 （    ）

A. 衛星在軌道2上經過Q點時的速度小于它在軌道2上經過P點時的速度

B. 衛星在軌道1上經過Q點時的加速度等于它在軌道2上經過Q點時的加速度

C. 衛星從軌道1變軌到軌道3的過程中衛星動能變小,衛星的重力勢能增加,但衛星的機械能守恒

D. 衛星在同步軌道3上的角速度等于在軌道1上的角速度