【答案】C

【解析】

我國古代按照樂器的材質將其分為“金、石、絲、竹、匏、土、革、木”八音。

A項錯誤，詩句中提到的“磬”是古代的一種石制打擊樂器，屬于八音之“石”，“鼓”是用皮革制成的，屬于八音之“革”。

B項錯誤，詩句中提到的“琴”是指古琴，即漢族的一種傳統弦類樂器，屬于八音之“絲”。

C項正確，“竹”是指竹制吹奏樂器，主要包括蕭、笛等，詩句中提到的“笛”即屬于竹制樂器。

D項錯誤，詩句中提到的“箏”是指古箏，即中國古老的撥弦類樂器，屬于八音之“絲”。

故正確答案為C。