【答案】：B

【解析】

周恩來為中國第一任外交部長，陳毅為中國的第二任外交部長。A項正確。看到第一個同新中國建交的拉美國家應聯想到1960年9月28日與中國建交的社會主義國家古巴，而非委內瑞拉。B項錯誤。“另起爐灶”這一說法在1949年初毛澤東的著作中多次出現。

新中國成立前后，中國在外交工作上提出“另起爐灶”“打掃干凈屋子再請客”“一邊倒”三大決策。C項正確。20世紀80年代末、90年代初，東歐劇變、蘇聯解體，面對國際上的復雜情況，鄧小平提出了“冷靜觀察、穩住陣腳、沉著應付、韜光養晦、善于守拙、決不當頭、有所作為”等對外關系指導方針，簡稱為“韜光養晦，有所作為”。D項正確。因此，選擇B選項。