答案：D.1951年10月

解析：

長期以來，西藏實行“政教合一”的封建領主專政制度，其代表人物是達賴喇嘛等宗教上層人士。比歐洲中世紀的制度還要黑暗的封建農奴制度已經在雪域高原上延續了上千年。

經過許多斗爭和工作，挫敗了美英等阻撓談判的陰謀。以阿沛·阿旺晉美為首的西藏地方政府代表團，終于在1951年4月下旬抵京談判，并于1951年的5月23日，中央人民政府的全權代表和西藏地方政府的全權代表在北京簽訂《中央人民政府和西藏地方政府關于和平解放西藏辦法的協議》(簡稱《十七條協議》)，宣告了西藏的和平解放。 西藏和平解放是中國現代史和中國革命史上的一個重大歷史事件，也是西藏地方歷史上一個劃時代的轉折點。西藏民族從此擺脫了帝國主義的侵略和羈絆，西藏人民從此更加深切地體驗到了中華民族大家庭的溫暖，西藏地方的歷史畫卷從此掀開了嶄新的一頁。