參考答案：

B

參考解析：

本題為法理學常識。

第一步：分析考點

受害人同意原則是侵權行為法的一項重要法律原則。受害人同意就是受害人對其受害作出的允許或者承認。“周瑜打黃蓋”侵害人周瑜造成了實質上的違法行為，但“一個愿打一個愿挨”說明黃蓋對周瑜的侵害行為表示認可，所以屬于受害人同意，所以選B選項。

第二步：分析選項

A選項：原告自認是指當事人一方承認對方當事人所主張的不利于自己的事實主張，題干沒有表述，排除。

C選項：過錯相抵指在加害人依法應承擔損害賠償責任的前提下，如果受害人對于損害事實的發生或擴大也有過錯，則可以減輕或免除加害人的賠償責任，題干沒有涉及，排除。

D選項：契約自由指個人之間的契約關系，應根據契約當事人的自由意思決定，而不得受到國家或政府的干涉，題干沒有體現當事人的自由意思，排除。

故本題選B。